Piedruja yra nedidelis miestelis Latvijos ir Baltarusijos pasienyje. LDK laikais Piedruja buvo didelio Sapiegoms priklausiusio miesto, Drujos, dalimi. Tai buvo svarbus prekybinis centras, nes išsidėstęs abiejose Dauguvos upės - svarbiausios krašto transporto arterijos - pusėse. Tik XX a., susikūrus nepriklausomos Latvijos valstybei, miestas buvo padalintas į dvi dalis. Druja tapo Baltarusijos, o Piedruja - Latvijos miestu.

Spėjama, kad Piedrujos centre stovinčios Švč. Mergelės Marijos katalikų bažnyčios (pastatyta 1757 m.) architektu galėjo būti A. Paraka (Kastelo Valsolda). Pastatas turi XVIII a. Vilniaus barokui būdingus bruožus - dinamišką, išlankstytų linijų fasadą. Šis architektas kūrė įvairiose LDK vietose, tačiau gyveno Latgaloje, todėl šiame krašte jo kūrinių ypač daug. Jam priskiriami keli pastatai ir greta esančioje Drujoje.